
Många fornlämningar
Arboga med omnejd har en mycket gammal historia som till stora delar har haft stor betydelse för Sverige. Redan under stenåldern bodde och verkade man i trakterna runt Arboga, där många fornlämningar finns att beskåda. Bara i Götlunda bygden (1 mil från Arbogas centrum) finns ett gravfält med 17 fornlämningar, bland annat en runsten från 1000-talet kallad Kung Sigges sten. Mellan Arboga och Götlunda kan man också hitta en fornborg Halvardsborg, och ytterligare två finns i Götlunda socken.
Bykyrka
Under 1000-talet började också aktivitet råda i det som vi idag ser som Arbogas centrum, och en liten by började växa fram. Hundra år senare stod en av de fem kyrkorna klar, Sankt Nikolai kyrka.

Munkgångar
Den mest spännande utvecklingen var när Franciskanermunkarna bosatte sig här under 1200-talet. Gråbröderna, som de också kallas, stannade bara till i städer som de trodde skulle expandera, vilket Arboga mycket riktigt gjorde, och man bidrog med mycket till staden. Man byggde ett kloster, som senare blev Arbogas stadskyrka, Heliga Trefaldighets kyrka, hjälpte fattiga och sjuka, och lärde barnen att läsa. Otaliga historier finns om de munkgångar som ska finnas under staden, där hemliga möten stämdes. Munkarna fanns kvar i Arboga ända tills de blev bortkörda av Gustav Vasa några hundra år senare.

Arboga - en handelsstad
Arboga var under medeltiden en betydande stad, bland annat ur handels synpunkt, med Arbogaån som förband Arboga med Stockholm och världen. Järnhandeln var länge en viktig faktor, och i Arbogas hamn vägdes järnet på Järnvågen och förvarades vid Ladbron. Tyvärr avslutades skeppningen via Arbogaån när Hjälmare kanal byggdes, men kanalen har också bidragit till historien på många sätt.
Sveriges första riksdag
I Arboga hölls också viktiga möten, bland annat Sveriges första riksdag, 1435 med Engelbrekt i spetsen. Kungar har gästat Arboga, under 1500-talet bodde Gustav Vasa i staden med sin dotter Cecilia, som senare blev Grevinnan Cecilia av Arboga. Hon bodde i den gamla kyrkobyggnaden Helge And, som senare kom att bli rådhus och är än idag.

Gammal som gatan
Arboga är vacker med sin medeltida karaktär och mycket är fortfarande bevarat. Västerlånggatan med sina kullerstenar och trähus som ligger längs med ån har trampats av många fötter under historien, och i anknytning till den ligger den gamla bykistan med sin speciella historia. Där kunde man aldrig fängsla den riksberömde stortjuven Lasse-Maja, men han har ändå satt sina speciella spår i Arbogas historia.
Stadsvandringar
Mer information om dessa platser och personer kan man få genom turistbyrån, där man även kan boka stadsvandringar med statister, och franciskanervandringar som levandegör historien, eller guidade stadsvandringar.